Вариантов немного - плохой контакт на датчик удара где-то под капотом, (если датчик один то в районе замка капота, если их два, то обычно в районе подкрылков, все они как правило с желтыми разъемами), плохой контакт из "улитки" на подушку, плохой контакт разъема самой улитки. Ну или обрыв дорожек в шлейфе самой подрулевой улитки (маловероятно у авто с небольшим пробегом). Сама подушка скорее всего ни причем. На Т600 столкнулся с такой проблемой - вылечилась снятием улитки и "перетыком" всех разъемов. Но еще нужно сделать сброс ошибки подушки сканером - ошибка записывается в память и сама так просто не погаснет. Достаточно обычного дешевого сканера типа ЕЛМки. Хотя для начала можно сразу попробовать сброс ошибки, может просто глюк.